广东尚誉高科智能科技有限公司ABB机械手保养、ABB机器人控制柜保养,ABB机器人维修,ABB机器人控制柜维修,ABB机器人周边维修,ABB机器人配件维修。安川机械手保养、库卡机器人保养, 库卡机器人维修, 库卡机器人控制柜维修, 库卡机器人周边维修, 安川机器人配件维修。发那科机械手保养、发那科机器人控制柜保养，发那科机器人配件供应，发那科机器人故障检测，发那科机器人培训。

 我公司专业维修库卡机器人电机马达不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等故障问题。长期供应现货库卡/ABB机器人全系列伺服电机，同时承接库卡机器人维修和库卡机器人保养，库卡机器人调试，机器人零点调试等业务。

机器人伺服电机维修/伺服马达维修故障包括：
1.电机上电、机械振荡(加／减速时)
2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
4.出现NC错误报警
5.伺服系统报警
6.编码器报警
7.机器人伺服电机卡死等
8.不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动
编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等。

 库卡机器人在维修保养过程中，有时候会出现机器人零点丢失的情况。那么，机器人零点偏移或者丢失了以后，如何进行库卡机器人零点调试？一般操作步骤如下：

1、使用KUKA机器人电子零点校正仪进行校正，调试；

2、千分表找回；

五、库卡机器人零点校正调试的步骤：

1.选择菜单序列投入运行>选择调整>EMT>带负载校正>偏差学习。

2.输入工具编号。用工具OK确认。 选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号最小的轴已被标记。

3.从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。 将EMT拧到测量筒上。然后将测量导线连到EMT上，并连接到底座接线盒的接口X32上。

4.按下软键学习。

5.按下确认开关和启动键。 当EMT识别到测量切口的最低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出来。

6.用OK键确认。该轴在选项窗口中消失。

7.将测量导线从EMT上取下。然后从测量筒上取下EMT，并将防护盖重新装好。

8.对所有待调整的轴重复步骤3至7。

9.将测量导线从接口X32上取下。

10.用软键关闭来退出选项窗口。