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针对ABB机器人主板时好时坏的故障现象，我们总结一些维修方法：    

1 电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化， 这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；   

2 接触不良：板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类； 

3 元器件热稳定性不好：从大量的维修实践来看，其中首推电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等；  
4 信号受干扰： 对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；  

  5 软件参数：电路中有许多参数都是使用软件来调整的，某些参数的预量调得太低，处于临界范围，如果机器的运行情况符合软件判定故障的理由时，那么机器人故障报警就会出现。    
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